Non facilmente ... ripeto, o sai programmare, e bene, sotto iOS (Core Bluetooth framework, CBCentralManager, ...) o non ne veni fuori.
Il problema NON è lato Arduino, dove la cosa è banale, il problema è lato iOS ... un conto è un modulo bluetooth, come quello di AdaFruit, che implementa un profilo HID, un altro è il profilo SPP che emula una seriale ...
Guglielmo