Mai usare la vera seriale con i moduli BT ...
... prima di tutti ci si preclude la possibilità di fare debug tramite essa e tramite monitor seriale e poi ... abbiamo detto decine di volte che i moduli BT collegati direttamente sulla seriale, spessissimo funzionano male o non funzionano affatto.
Crea una seriale virtuale sul pin 10 (RX) e 11 (TX) con la libreria SoftwareSerial, collega a tali pin il modulo BT e vedi come va.
Ovviamnete ...
10 (RX) <--- TX Bluetooth
11 (TX) ---> RX Bluetooth
GND ------ GND Bluetooth
Guglielmo