Bonjour,
Tu n'as pas besoin de "librairie" à proprement parlé pour utiliser un port série.
Sous linux/mac tout n'est que fichier, le port série n'est aux yeux d'un programme qu'un fichier (spécial) situé dans /dev
http://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/Serial_Linux
Si tu veut faire quelque chose de "cross plateforme" (même code compatible linux/mac/windows) je te conseille d'utiliser QT et cette librairie :
http://code.google.com/p/qextserialport/