Hühnerklappensteuerung mit ESP32?

ja hast du denn einen Watchdog implementiert? Wenn ja - wie?

Zu der Frage von den Möglichkeiten:
ich würde statt einem Watchdog zunächst überprüfen, weswegen es zu einer (geglaubten) Blockade des Telnet Servers kommt und das behandeln.

Aber ohne Code (mit eindeutigen Referenzen auf eventuell verwendete Libraries) - ist das aber nur rumgerate.