Hulp gezocht code aanpassen ?

Beste ,

Is er iemand die mijn zou willen helpen met het omzetten van 2 codes zodat ik deze kan gebruiken met mijn easydriver voor stappenmotoren.
Deze file’s zijn nu alleen nog maar geschikt voor servo’s. Dit is voor mijn mini cnc die ik aan het maken ben van oude dvd/cd drives.

Bijgevoegd de sketches en een aansluitschema.

Ik doe op deze manier omdat ik Grbl niet meer aan de praat krijg op een een of andere manier.

Alvast dank

Pronkie

TinyCNC_Gcode.ino (12 KB)

TinyCNC_WASD.ino (4.23 KB)

zelfde vraag als op arduinoforum.nl
en ja hier ben je beter uit, kijk maar eens onder learning.
als engels probleem is dan kun je hier terecht.