Bonjour, bonsoir
j'aurais besoin de faire un hystérésis (ou une zone morte) pour contrôler un servomoteur a partir d'une manette 2.4ghz (http://www.amazon.fr/gp/product/B00E1C6ZS4?psc=1&redirect=true&ref_=ox_sc_sfl_title_8&smid=A3PVLNDLCKQ4G4)
voila mon code actuel :
#include <Servo.h>
int ch1Pin=3;
int ch1=0;
Servo servo;
void setup() {
pinMode(ch1Pin,INPUT);
Serial.begin(9600);
servo.attach(10);
}
void loop() {
ch1=pulseIn(ch1Pin,HIGH,50000);
ch1=map(ch1,1100,1900,0,180);
Serial.print("Channel #1: ");
Serial.println(ch1);
servo.write(ch1);
}
Merci !