I/O arduino robot

en effet, utiliser directement le numéro de l'entrée "7" comme le suggère 3Sigma c'est ce qu'il y a de plus simple.
Par contre, le reste du code ne fait pas du tout ce que tu annonces dans ta description, en effet ton code ne fait que mettre la sortie de ton capteur (N° 7 donc) en LOW/HIGH toutes les 100ms... Je ne vois là aucun traitement d'un capteur ILS ou à effet Hall lié à un aimant (?)