I/O arduino robot

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Ok d'abord merci beaucoup pour vos réponses :slight_smile:
Le code que j'ai mis etait juste un code pour tester les I/O, le (debut) de code que je compte utiliser est celui ci :

#include <ArduinoRobot.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>

int distance;
int capteur=D7;
boolean varc;
void setup() {
  Robot.begin();
  Robot.beginTFT();
  pinMode(capteur,INPUT);
   }
void loop() {
  Robot.clearScreen();
  if(capteur==HIGH&&varc==false){
    distance=distance+1;
    varc=true;
    Robot.background(0,0,0);
    }
  if(capteur==LOW&&varc==true){
    varc=false;
    }
  Robot.stroke(0);
  Robot.text(distance,50,50);
}

Mais quand j'ai essayé ce code la valeur affichée restait a 0.