Basiquement Il existe 2 façons pour 'lire' de valeurs sur l'arduino.
Des valeurs digitales par le biais des ports digitaux (D2 à D13) quand ils sont configurés en INPUT.
Une valeur digital ne donne que 2 états : LOW ou HIGH c'est binaire.
Des valeurs analogiques par le bias des convertisseurs analogiques (A0-A7) quand il sont configurés en input.
Dans ce cas (sur l'arduino) toute tension entre 0V et 5V retourne une valeur entre 0 et 1024.
Regarde tous les exemples sur le site, afin de commencer.