I2C Comm Arduino Mega 2560 and STM32F7

[taskinbengisu]

Hi.
I am using Arduino Mega 2560 and STM32F767 boards. I use the STM32 board as the master and the Arduino board as the slave card. I compiled my codes, and there was no error, but I could not get the data. What could be the solution?

MASTER CODE (STM32F7)
''''

uint8_t  gelen_data = 0;
uint8_t  giden_data = 0;

int main(void)
{
  
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_ETH_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  MX_I2C1_Init();
 
  while (1)
  {
   
	  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0X37 <<1, &gelen_data, 1, 100);  //Arduino kartından veri istedim
	  giden_data = (gelen_data * 255) / 99;                           // Gelen data 0-99 aadında ben bunu 0-255 arasına çektim
	  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x37 <<1, &giden_data, 1, 100); //Arduinoya gönderdim
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

''''
SLAVE CODE(ARDUİNO MEGA 2560)
''''

#include <Wire.h>

uint8_t gelen_data = 0;
uint8_t giden_data = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);       //ekranan yazı yazdırmak için
  Wire.begin(0x37);         //slave olduğunu tanıttım
  Wire.onRequest(istek_geldi);   //veri geldiğinde istek geldi fonksiyonu çalışır
  Wire.onReceive(veri_geldi);

}

void loop() 
{

}

void veri_geldi (int data)
{
  while( Wire.available())   //eğer bilgi gelirse bu döngüye girer
  {
    gelen_data = Wire.read();
    analogWrite(5, gelen_data);

    Serial.print("Gelen Data:");
    Serial.println(gelen_data);
  }
}

void istek_geldi(int  data)
{
  giden_data = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 99);    //veriyi 0-99 arasına çektim
  Wire.write(giden_data);
  Serial.print("Gönderilen Data: ");
  Serial.println(giden_data);   //datayı yazdırdım
}`