C'est ainsi que ma bibliothèque est née, je n'avais pas trop envie de me taper les 50 pages de doc recto verso en anglais au départ ! ^^ 
Je n'ai pas encore trouvé un code 100% fonctionnel, sinon je ne serai pas ici ^^
Les codes sur le net sont souvent vieux et ne compile plus (Essaie tu verras ^^) Mplab V6.1 et XC8 V2.46