ElEspanol:
Aber wenn du bei deiner Steuerung delay verwendest, bist du au einem suboptimalen Weg. Über kurz oder lang, wahrscheinlich eher über kurz, handelst du dir da Kopfschmerzen ein.
Wieso das? Eine Rolladen-Steuerung, die nicht mit Endschaltern sondert mit Kurbelzeiten arbeitet, ist eine so einfache Sache, dass delay() kein Problem ist. Und warum es das werden sollte, ist mir gerade auch nicht klar, denn der OP schreibt nichts davon, dass er mehrere Dinge gleichzeitig machen möchte.
Gruß
Gregor