Bonjour,
J'ai un ICM20948 que je souhaite utiliser pour me faire une "boussole-niveau" pour le positionnement de mon télescope.
J'utilise la librairie : GitHub - sparkfun/SparkFun_ICM-20948_ArduinoLibrary: Arduino support for ICM_20948 w/ portable C backbone
J'ai joint un écran OLed 128x64px et un ESP8266 (WROOM-02D) dirige le tout.
Je cherche la précision maximale, j'ai donc (?) activé le mode DMP, et j'utilise les données qui en sortent.
J'ai lu que le mode DMP permet une "auto calibration", mais comment m'en assurer ?
J'ai donc un niveau fonctionnant nickel, mais je n'arrive pas à obtenir une direction constantes d'un reboot à l'autre.
Je ne comprend pas...
Quelqu'un a une idée ?
Je débute, un coup de main pour me guider serait bienvenu.
Merci.
Mon projet :
ESP8266_Compass_Leveler.zip (3,5 Mo)