IDE senza java

Salve, per caso sapete se c'è la possibilità di programmare Arduino senza usare Java? l'IDE che c'è è molto comodo ma in ufficio per vari motivi non possiamo usare java :(

avevo visto che esisteva qualcosa di alternativo ma non riesco a trovare nulla :(

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230394553/6#6