If abfrage bei Ultraschallsensor

Hallo,
ich habe mir ein kleines Auto gebaut mit 4 DC Motoren, am Kopf des Fahrzeugs habe ich einen HC-SR04 Ultraschallsensor angeschlossen. Die Motoren hab ich schon ans laufen gebracht mein Problem ist das ich trotz googlen nicht schlau raus geworden wie man eine Abfrage macht.

So soll es funktionieren. Das Auto fährt geradeaus bis der Ultraschallsensor 15cm von einem Gegenstand entfernt ist, dann soll das Auto kurz Rückwärts fahren und ein bisschen drehen.

Also mein Frage ist wie mach ich es wenn der Sensor 15cm entfernt von einer Wand ist soll etwas anderes etwas macht.

Ich hoffe im Text sind nicht so viele Rechtschreibfehler.

Mit Freundlichen Grüßen Titus

Titus1203:
Ich hoffe im Text sind nicht so viele Rechtschreibfehler.

Hauptsache verständlich :slight_smile:

Schau mal, ob Dir Entfernung messen hilft.