Ignorante cerca aiuto - "Robottino" cingolato bluetooth

Ciao a tutti, premetto che sono ignorante in elettronica, vorrei costruire una macchinina cingolata con una webcam comandata tramite bluetooth.
Leggendo in giro per la rete ho visto che mi servirebbe:
1 ) Scheda Arduino
2 ) breadboard (non voglio saldare i componenti così magari posso anche fare altre cose in futuro)
3 ) scheda bluetooth->seriale
4 ) motori con gearbox
5 ) base per il cingolato e cingoli
6 ) webcam
7 ) servomotori o stepper per girare la cam
8 ) batterie

Dunque per collegare la schedina bluetooth all'arduino ho visto che serve un "Convertitore di livello logico doppio 3.3-5V" e fino a li non ci sono problemi poi basta collegare il tx all' rx e viceversa (o usare la libreria sull'arduino per usare 2 pin diversi), per collegare i motori e i cingoli non ci sono problemi perchè prendo i pezzi dalla tamiya e gli attacchi sono fatti apposta.

Problema 1: che componenti uso per fare il ponte ad H ?
Cercando su internet ho trovato solo ponti ad H che partono da 5v, io dovrei comandare 2 motori da 3v che in stallo assorbono 2.2A, a vuoto fuori dalla gearbox mi sembra di ricordare 0.5A, vorrei anche fare una versione con le ruote quindi sono 4 motori :cold_sweat:

Problema 2: Ho degli stepper recuperati da stampati vecchie, sopra non c'è scritto niente, se volessi usare quelli per far girare la cam come faccio a sapere a quanti volt vanno e quanti ampere assorbono ?

Problema 3: i servi si controllano tutti allo stesso modo? tipo se prendo quelli cinesi da 3$ vanno bene ?

Problema 4: Ho la batteria di un portatile (credo lipo domani controllo) dentro ci sono 3 batterie in parallelo messe in serie 3 volte, volevo staccare un pacco da 3 in parallelo e usare quello con dei diodi per alimentare i motori a 3v e l'altro pacco da 2 in serie per alimentare l'arduino, si può fare ?

Problema 5: C'è un metodo semplice per controllare lo stato delle batterie direttamente con l'arduino così da mandare lo stato di carica tramite bluetooth al pc?

ps. le batterie come posso caricarle ?

Faccina:
Cercando su internet ho trovato solo ponti ad H che partono da 5v, io dovrei comandare 2 motori da 3v che in stallo assorbono 2.2A, a vuoto fuori dalla gearbox mi sembra di ricordare 0.5A, vorrei anche fare una versione con le ruote quindi sono 4 motori :cold_sweat:

Lascia perdere la roba Tamiya e usa questa base cingolata, decisamente migliore come meccanica e con motori da 7.2 V che controlli con un normalissimo ponte H basato su L298.

Dimenticati di modificare la batteria a Litio. Sono molto permalose e vanno letralmente a fuoco quando li carichi in modo sbagliato e un fuoco di una batteria al litio non lo spegni con acqua. Acqua alimenta il fuoco.
Comprati una adatta.
Ciao Uwe

vorrei costruire una macchinina cingolata con una webcam comandata tramite bluetooth.

scusa la domanda, la webcam come trasmette i dati al pc?
Si tratta di una camera ip wifi?

Esiste un progetto molto interessante, che fa le cose che vuoi tu; utilizza Arduino e un telefono Android:
http://www.cellbots.com/

EDIT: se cambi il titolo del post con qualcosa di descrittivo, relativo al progetto che intendi realizzare, potresti ricevere più risposte.

astrobeed:
Lascia perdere la roba Tamiya e usa questa base cingolata, decisamente migliore come meccanica e con motori da 7.2 V che controlli con un normalissimo ponte H basato su L298.

Ho visto quella base (anche altre) ma costano troppo, per iniziare volevo fare qualcosa di piccolo e poco costoso (tra un mese vado in giappone e già che ci sono prendendo i pezzi tamiya direttamente lì la base con motore cingoli e anche delle ruote mi costano 15€ circa)

uwefed:
Dimenticati di modificare la batteria a Litio. Sono molto permalose e vanno letralmente a fuoco quando li carichi in modo sbagliato e un fuoco di una batteria al litio non lo spegni con acqua. Acqua alimenta il fuoco.
Comprati una adatta.
Ciao Uwe

La batteria è questa:
http://img190.imageshack.us/img190/7812/foto0430i.jpg
http://img810.imageshack.us/img810/4955/foto0431r.jpg
http://img834.imageshack.us/img834/4005/foto0432sb.jpg
Non c'è modo di caricarle in modo sicuro? Sono praticamente nuove =(

pitusso:
scusa la domanda, la webcam come trasmette i dati al pc?
Si tratta di una camera ip wifi?

Esiste un progetto molto interessante, che fa le cose che vuoi tu; utilizza Arduino e un telefono Android:
http://www.cellbots.com/

EDIT: se cambi il titolo del post con qualcosa di descrittivo, relativo al progetto che intendi realizzare, potresti ricevere più risposte.

Pensavo di usare una di quelle telecamere piccoline cinesi con trasmettitore e ricevitore alimentate a 9v e una scheda di acquisizione analogica sul pc

pitusso:
se cambi il titolo del post con qualcosa di descrittivo, relativo al progetto che intendi realizzare, potresti ricevere più risposte.

L’ho cambiato prima, non si vede ?