Il mio primo "ROBOT" :-)

Ciao a tutti ho finalmente finito il robot che da tempo avevo in mente di fare... non so come fare a mettere le foto ci penserò poi... Comunque ve lo descrivo, come telaio ho usato quello della lynxmotion(http://www.lynxmotion.com/c-111-no-electronics-kit.aspx),completo di pinza... E' controllato ovviamente da arduino, per la precisione arduino UNO, con un driver per motori(http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=83_30&products_id=94), il robot comunica con il telecomando tramite modulo xbee pro serie 1(http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=42_114&products_id=1470) senza però usare l'apposito xbee shield per arduino ma usando una simple board (http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=42_114&products_id=749). Il telecomando è sempre gestito da arduino Uno,interfacciato al joystik della playstation 2, con un display alfanumerico 20x4 sul quale si possono leggiere informazioni relative allo stato dei sensori a bordo del robot,che sono un sensore di prossimità ad ultrasuoni, un accelerometro a 2 assi e un sensore di prossimità ad infrarossi. Per ora il grosso è stato fatto ho un piccolo problema relativo alla pinza che quando vengono azionati i motori da un pò i numeri e devo capire perchè,per il resto va tutto alla grande... ripeto appena ci riesco posto anche qualche foto.....

vogliamo le fotooooo!!

ANche un video! Hai acquistato le parti dal loro sito? Com'e' andata con la dogana? E' troppo figo :)

Complimenti… video al più presto :slight_smile:

anche a me garbava tanto realizzare un robot... sono che sono a corto di tempo e senza conoscenze per quanto riguarda il come "muovere" lo stesso...

SU ruote potrebbe essere relativamente facile muoverlo, un po' meno su zampe e molto meno su gambe

Si in effetti farlo muovere non è poi tento complicato, comunque tengo a precisare che può andare avanti e sterzare nello stesso momento, e non come molti che possono andare o solo avanti o solo a destra, cioè mentre va avanti se si vuole girare non serve fermarsi per sterzare e poi ripartire ma basta muovere le levette del joystik per ottenere una curva più larga o più stretta o ruotare su se stesso...detto questo se mi spiegate come mettere i video e le foto lo farò al più presto....

Per quello che riguarda i video basta che inserisci il link al tuo video su youtube, per le foto inserisci il link alla foto racchiuso tra il tag

Ooooooook..... allora salvo imprevisti domani posto le foto e il video

http://img14.imageshack.us/i/img1156mm.jpg/
http://img828.imageshack.us/i/img1157je.jpg/
http://img716.imageshack.us/i/img1158c.jpg/
http://img716.imageshack.us/i/img1158c.jpg/
http://img228.imageshack.us/i/img1160bm.jpg/
http://img833.imageshack.us/i/img1161r.jpg/
http://img717.imageshack.us/i/img1165u.jpg/
http://img832.imageshack.us/i/img1166kr.jpg/
http://img156.imageshack.us/i/img1168m.jpg/

Non si vedono! XD

…e ora come dovrei fare??? :frowning: :frowning:

metti solo i link "crudi", almeno iniziamo a guardarci la creazione :-)

Sono sfuocate, peccato... :astonished:

già peccato siano sfuocate, ma quelle che vedo sono 2 batterie lipo? :open_mouth: vista la grandezza saranno delle 3 o 4 celle da circa 2 ampere :fearful: dimmi che sbaglio perchè mi paiono leggermente esagerate :D certo poi dipende quanta potenza devi erogare e per quanto tempo...

sono 2 batterie da 8.4v,3A messe in parallelo e credo di volerne mettere ancora altre due in parallelo parallelo, in serie a queste... sinceramente non credo sia esagerato, ovviamente i servi non dovrò collegarli a tutte e quattro le batterie ma a una sola se non voglio distruggerli

quindi 16.8V per 6A???? ma che ci devi alimentare? :fearful: io parlo da modellista e quando con gli alianti che hanno 4 o anche 6 servi MAXI con 3A volano circa 2 ore se ci sono termiche mi pare esagerato 6A per quel robot.

insomma vuoi farlo viaggiare per giorni? XD

comunque una bella macchina, ne farò anche io una simile, in alluminio, servi maxi a rotazione continua ;)

la tua è molto resistente? ho visto che usi gli xbee ma non ho capito se i pro, mi confermi che sono i pro? :D

good job ;)

si sono xbee pro, la versione col connettore ufl cmq io oltre a dover alimentare 3 servi devo alimentare pure i 4 motoriduttori.... no credo sia esagerato XD