Primo : Perché hai aperto un altro thread quando stavi parlando di questa cosa già QUI ? Non hai letto il regolamento ? Non hai visto che il crossposting è vietato ?
Secondo : Comunque studiati la classe Servo e il metodo Servo.attach() ... perché ... o non hai chiaro a che serve o il tuo schema è sbagliato. ]
Guglielmo