nessuno ha detto nulla di ciò che effettivamente è richiesto nel post
cominciamo dalle cose più importanti
i transistor PNP tra emettitore e collettore sono positivi e la base funziona da -0 a esempio -5 negativi
l'NPN ovviamente è l'inverso emettitore e collettore negativo e base positiva quindi +0 a +5
cmq una cosa meglio comprensibile dando uno sguardo allo schema di un ponte ad H composto da transistor
ti consiglio di cercare il datasheet dell' L298N
per calcolare la resistenza della base devi andare a vedere il voltaggio massimo della base per esempio 1,2v e l'assorbimento massimo esempio 20mah
spero di non aver scritto troppe cavolate 