¿implementar control por potenciometro?

hola otra ves gente de arduino.
bueno tengo un giroscopio conectado al arduino para controlar unos motores por un driver controller
el problema es que el codigo que tengo cumple la funcion de equilibrarlo pero ahora quiero implementar un potenciometro para que realize giros.
pero al tratar de implementar la lectura analoga me dice que hay valores no nombrados

int potPin = A2  

int val = 0;       // variable to store the value coming from the sensor

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 
}
void loop() {
   val = (analogRead(potPin))/4;
   
   Serial.println(val);
   delay(20);
  
    
   
   }

este es el codigo del potenciometro