Importar archivo de SD al PC

Hola.

Quisiera saber si es posible hacerlo:
Tengo un archivo en la tarjeta SD en la que voy guardando unos datos y tengo creado un servidor en Arduino para poder conectarme y operar a través de una red, pero lo que quiero es una vez conectado poder descargar ese archivo en el PC para poder gestionar los datos con otro tipo de software.
He estado buscando información al respecto y no he encontrado nada.
Muchas gracias por leerme.

Salu2.
Uraken.

Hola,
en la librería SD hay un ejemplo llamado "DumpFile"

Gracias Curro92 por contestar.
Pero eso es para mandarlo al puerto serie y lo que yo quiero es mandarlo por ethernet a un PC.
No sé si se podría adaptar de alguna forma.

Salu2.
Uraken.