OK, merci les gars 
trimarco232, en fait, avant de faire ma connerie, j'avais trouvé la manip pour téléverser les programmes. donc, je ne pense pas que ce soit les mêmes problèmes que ceux que je rencontrais avant.
le pb en fait, c'est que je pense qu'il est impossible de téléverser pendant qu'un prog est en cours d'exécution... ce qui ne semble pas complètement illogique en soi.
Quelqu'un a une idée ?? ... à part la recette du foie de robot bien sûr (ce qui n'a pas du tout fait rire mon fiston).
merci encore pour votre aide sympathique