impossible d'arrêter mon mbot

e pb en fait, c'est que je pense qu'il est impossible de téléverser pendant qu'un prog est en cours d'exécution... ce qui ne semble pas complètement illogique en soi.

l'opération de téléversement réalise automatiquement un réset préalable

Bonsoir,
alors je me répète : le "téléversement réalise automatiquement un réset préalable" : donc il ne se fait jamais "sur" un programme en cours, mais "sur" le bootloader