C'est ça ?
Il y a des petits switches sur la carte (DIP switches) : les as-tu configurés ?
For this library, make sure DIP switches 1 is ON and 2 is OFF for Simplified Serial. The examples use 9600 baud, for which DIP switch 4 should be OFF and 5 should be ON.
For full information about configuring your DIP switches, consult the DIP Switch Wizard at Sabertooth 2X25, 2X12 and 2X5 DIP switch configuration wizard.
Si le problème vient de la pin TX, tu peux utiliser SoftwareSerial pour la changer : voir l'exemple