De ce que j'ai vu dans les fichiers, la librairie SabertoothSimplified ne fait appel à aucune ressource spécifique à une famille de CPU. Les commandes sont envoyées sur le port de communication, Serial par défaut ou sur le port que tu spécifies lorsque tu crées l'instance.
- As-tu passé le nom du port série que tu utilises au constructeur de la classe SabertoorhSimplified comme expliqué au post #6?
- Tu as initialisé le port série en question à la bonne vitesse?