Impostare il movimento tramite seriale di due motori 28BY-48

Salve a tutti :slight_smile: sono nuovo del forum e spero di aver scritto nella sezione giusta,comunque il mio problema riguarda la composizione di uno sketch per controllare due motori 28BY-48, poiché sto cercando di fare una stampante 2d con pennarello. Quindi io vorrei mandare tramite seriale delle lettere legate a dei numeri i quali poi saranno i movimenti dei motori es:
X=233 Y=122
Solo che non sono capace a far interpretare ad Arduino una lettera poi fargli saltare la lettura dell’uguale e poi leggere i 3 numeri successivi impostandoli come rotazione del motore.
Presupponendo che una rotazione completa del motore corrisponde ad un mm ed appunto i valori dell’esempio sopra anche sono scritti in mm qualcuno mi può aiutare con lo sketch ??? Pleasee :sweat_smile:

Spero di essermi spiegato :grinning: vi prego mi fa piacere qualsiasi aiuto.
Di seguito vi allego uno sketch comleto per far compiere al motore una rotazione avanti ed indietro completa.

28BYJ-48.txt (484 Bytes)

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