impostare pin alto quando supero una soglia

digitalWrite(v,0>20);  // ventola disattivata
  digitalWrite(r_1,0>20);//disattivo il relè (il cavo nero della pompa va al NC1, mentre il jumper nero va alla //(COM1)
  digitalWrite(r_2,Fiamma<1); //controllo il sensore di fiamma e se è basso(fiamma accesa) allora scatta il relè
  digitalWrite(l,1);          //imposto il led a stato nullo

prima di sviscerarti con millis() devi aggiustare parti basilari del codice...
questo appena riportato non ha un "senso logico", o meglio potrebbe avere un senso logico diversamente interpretato dal compilatore!!!
il digitalWrite() presuppone due valori ovvero il pin sul quale andare in low o high, ed appunto il valore da attribuirgli. E' possibile sostituire questi valori con numeri, ma parliamo di 0=LOW ed 1=HIGH (non so se vale anche per false = LOW e true = HIGH, poi verifico buttando giù un semplice blink e ti farò sapere).

Tornando a quello che tu scrivi nel codice ha proprio dell'incomprensibile perché 0>20 sarà sempre ed esclusivamente false.
ed ancora Fiamma<1 //controllo ... :o non pensare che eseguirà quel digitalWrite() solo se Fiamma<1 perché non è così. Per quel che riesco ad intuire il compilatore, in quel caso, restituisce true o false attribuendo HIGH o LOW.
I controlli li puoi fare sostanzialmente in due modi: if/else e switch() case n.
credo che sia ben chiaro che non puoi fondere le istruzioni come stai facendo in questo momento.
se proprio vuoi controllare dovresti impostarlo indicativamente così.

switch (Fiamma) {
case 0:
  //in caso di digitalRead(f) = 0
  digitalWrite(r_2, 0); // corrispondente al digitalWrite(r_1, LOW);
  break;
case 1:
  // in caso di digitalRead(f) = 1
  digitalWrite(r_2, 1); //corrispondente al digitalWrite(r_1, HIGH);
  break;
default :
  //qui puoi inserire quello che deve fare se non risponde ai requisiti di case 0 e case 1
  break; //esci dallo switch
}

stessa cosa vale per r_1 e v.

se no anche il semplice debug con i led può essere un problema.

Il led che si accende con LOW è un grave problema. a rischio tanto fumo dall'mcu... ::slight_smile: