Impresora 3d con cambio de cabezales automáticos

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Hola compañeros quiero realizar un proyecto de una impresora 3d con cambio automático de extrusores e visto un video en internet y me a gustado mucho esta idea del cambio automático de extrusores a continuación dejo el link de youtube

Video de Impresora 3D

Por el momento estoy haciendo la estructura de la impresora 3d con la configuración Corexy con lo que respecta al controlador voy a utilizar Arduino y ramps 1.4 con la librería de marlin.

Bueno el problema es el siguiente alguien tiene el conocimiento que me ayude o me indique donde debo editar al firmware o la librería marlin para que realice el cambio automático de extrusor cualquier ayuda seria de gran ayuda

De antemano gracias a las personas que aporten con cualquier informacion

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Alguien alguna idea o algun comentario

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Me parece que lo que necesitas modificar se encuentra Configuration.h:

Lo primero seria añadir los extrusores que vas a utilizar

// This defines the number of extruders
// :[1, 2, 3, 4]
#define EXTRUDERS 1

Luego seria asignar los valores de del sensor de temperatura para los extrusores que vas a utilizar

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0

Ademas también añadir en la sección de movimiento los valores de movimiento de los motores

/**
 * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
 * Override with M92
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]
 */
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 2560, 2560, 2560, 500 }

/**
 * Default Max Feed Rate (mm/s)
 * Override with M203
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]
 */
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 200, 200, 5, 25 }

/**
 * Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s
 * (Maximum start speed for accelerated moves)
 * Override with M201
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]
 */
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 3000, 3000, 100, 10000 }

Para cambiar de extrusores no estoy muy seguro que a la hora de imprimir se debe definir el extrusor que se va utilizar para cada color, no encuentro en que parte se debe modificar para que al mandar el gcode la maquina deje el extrusor en un puto muerto y que se dirija al siguiente punto muerto para agarra el otro extrusor, la configuración en el marlin la e visto y esta desactivada para realizar esas funciones, si la encuentro ya le añado a este comentario.

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Ya e armado la impresora en si con la configuración corexy en estos dias subo fotos e información del proyecto

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