Por favor edita el post y pon el código de acuerdo a las Normas del foro en Español, punto 7.
Según el pinout que imagino has sacado del manual de la impresora, te faltan las señales CTS y RTS, no alcanza solo con Rx y Tx.
Tal vez haya alguna librería que puedas utilizar para manejar esas señales pero la verdad lo desconozco.
Saludos