hola gracias a todos, si de echo si me fije en que los switchs estuvieran bien y los baudios y demas, y en cuando lo de se necesitan 2 pines como minimo para hacer la comunicacion serial, no entendi muy bien esa parte porque yo conecte mi rx y tx a mi modulo max232 y del mismo como dice ahi el common lo conecte a gnd del mismo max232 no se si sea lo correcto, y en cuando a las librerias no he encontrado ninguna que se parezca, solo la de adafruit terms pero no he podido adaptarla para que funciones, no se como usar esos comando de ESC y los de ascii para usarlo