IMPRESORA MATRICIAL CREADA CON ARDUINO

Hola compañeros. Llevo un tiempo construyendo una mini impresora matricial (al estilo cnc 2d). Es muy simple, dos ejes (X e Y) con dos motores paso a paso de dos lectores de cdrom y un tercer eje Z con un servo. Al final del texto pongo el enlace para que la veais funcionando.

Mi consulta es la siguiente: Como su propio nombre indica, la impresora es matricial, osea, va dibujando puntitos en una matriz hasta formar la imagen, y la electronica es muy simple, el arduino uno envia las señales al L293 (driver de potencia) y este a su vez a cada motor (un L293 para cada motor). El servo lo he conectado directamente al arduino. La duda es, ¿con esta electronica y este conexionado se puede hacer que la impresora funcione con GRBL sin usar el tipico polulu ni la cnc shield?

He visto muchas mini-cnc en youtube usando GRBL que funcionan bien, pero a mi me gustaria poderlo hacer con los L293 para no modificar toda la electronica.

Bueno agradezco de antemano vuestra ayuda. :slight_smile:

Video de la impresora ---> - YouTube

Aclaro: Aunque este no sea el L293 son equivalentes