Pessoal preciso Imprimir do Arduino numa Impressora Termica IT533TD da Diebold, do Arduino os pinos RX TX eu ligo no DB9 nas portas 2 e 3, ou tem mais outras coisas para fazer imprimir?
Muito provavelmente um chip para converter em RS-232. Nota que se ligares o arduino directamente corres o risco de queimar as portas rx e tx.
Também vais precisar de ligar o ground... Se não me engano é no pino 5.
A impressora é TTL ou RS-232?
A impressora é TTL ou RS-232?
Certamente é RS232, TTL só ira ter se for uma impressora com interface paralelo(LPT).
Por acaso eu ja liguei uma impressora de agulhas e uma termina no arduino, no meu caso bastou ligar o RX/TX/GND com o baudrate que a impressora tinha configurado e é so escrever na serie do micro que a impressora imprime 
Numa delas a impressora so escrevia após o 40 byte enviado pois 40 bytes era o que era necessário para preencher uma linha.
Portanto de fizeres testes a impressora pode não fazer nada até ter algo para uma linha(os tais 40 bytes no meu caso).
Se enviasse um carrier return ou um line feed ela imprimia na próxima linha se bem me lembro