Bonjour à tous, Après quelques tests sur un IMU 6DoF en I2C avec les bibliothèques associées, je me suis rendu compte qu'il était possible d'améliorer le filtrage de Kalman en optimisant le code et en enlevant quelques bibliothèques "inutiles". Résultat: Un filtre de Kalman fait maison, rapide et …

IMU 6DoF + Filtre Kalman fait maison

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