Bonjour, J'ai le projet de réaliser un compas pour voilier. J'utilise une imu witmotion wt901c. Pour le moment je fais des tests en python. J'ai calibré correctement l'imu. mais quand je fais giter l'IMU le cap Z varie en moyenne de 1° pour 10° de gite sur l'axe Y ou X. Le calcule avec Quaternion…

IMU compas et gite

J-M-L March 2, 2024, 5:25pm 6

Vous le faites gîter comment ?

Topic		Replies	Views
IMU 6DoF + Filtre Kalman fait maison Réalisations et Projets Finis	10	6942	May 7, 2021
FreeIMU magnetometer kopensation Deutsch	1	519	May 6, 2021
Imu Yaw drift Software	1	544	May 7, 2021
GY-521 (MPU-6050) utilisation des données brute pour obtenir une position Français	36	14461	May 6, 2021
IMU X,Y + Filtre de Kalman fait maison (version corrigée) Réalisations et Projets Finis	3	9598	May 7, 2021