Hey leute als bisher ziemlich passiver Nutzer des Forums habe ich jetzt endlich auch einmal ein Problem bei dem ich durch googlen und suchen einfach nicht weiter komme. Also, HALLO COMMUNITY!!!
Ich habe das Problem das ich innerhalb meines loop´s in einer while-Schleife gefangen bleibe und nichtmehr heraus komme.
Ich empfange via Serieller Schnittstelle von meinem Raspi Signale wie Z.B. "F;senden", das eintreffen der Signale startet der "SerialEvent"-befehl und verarbeitet den eintreffenden String zu einzelnen teilstrings die dann jeweils in der loop ihre eigenen befehle ausführen (die angegebene else if in der loop ist nur einer.... es gibt noch mehr aber die funktionieren alle tadellos).
Den Serial.print vor und nach der while-schleife habe ich nur eingfügt um für mich selbst auszutesten wie weit das Programm kommt. Aber da der Serial.print("bereit wurde auf 1 gesetzt") nie angezeigt wird schlussfolgere ich daraus das ich in der Schleife bleibe und als ich dann mal ein Serial.print("test") reingemacht habe, hat sich das auch bestätigt :).
Wisst ihr woran es liegen könnte?
loop()
{
if (stringComplete == true)
{
else if (teilstring[0] == "F" && teilstring[1] == "senden")
{
//Status_F_Sensoren_pruefen();
Status_F_Sensoren_senden();
bereit = false;
Serial.print("ich versuche bereit auf 1 zu setzen");
while (bereit == false)
{
// In dieser Schleife bin ich gefangen
Serial.print("test");
}
Serial.print("bereit wurde auf 1 gesetzt");
}
stringComplete = false;
}
}
void serialEvent()
{
while (Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n')
{
Splitcode();
stringComplete = true;
}
}
}
void Splitcode()
{
n = 0;
String buffer = "";
for (int i = 0; i < inputString.length(); i++)
{
if ((inputString[i] == ';') || (inputString[i] == '\n'))
{
teilstring[n] = buffer;
buffer = "";
n++;
if(teilstring[1] == "bereit")
{
bereit = true;
}
}
else
{
buffer += inputString[i];
}
}
inputString = "";
}
void Status_F_Sensoren_senden()
{
uint8_t Status = B00000000;
// Feuchtigkeitssensor B3 in Q1
if (F_sensor_B3)
{
Status = Status | B00000001;
}
// Feuchtigkeitssensor B4 in Q2
if (F_sensor_B4)
{
Status = Status | B00000010;
}
// Feuchtigkeitssensor B5 in Q3
if (F_sensor_B5)
{
Status = Status | B00000100;
}
// Feuchtigkeitssensor B6 in Q4
if (F_sensor_B6)
{
Status = Status | B00001000;
}
Serial.print((String)Status);
}
Die Variablen teilstring[], n, bereit sowie die 4 F_Sensoren wurden global deklariert.
achja ich benutze einen AtMega2560 + aufgesetzten RAMPS 1.4.
Und wer Lust hat sich durch den komletten Code zu wühlen darf dies gerne tun den poste ich hier jetzt auch nochmal denn ich habe im Post oben nur die relevanten Stellen herauskopiert.
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper Z_stepper(1, 46, 48); // 1=SM-Treiber,46=Z-STEP,48=Z-DIR
AccelStepper Y_stepper(1, 60, 61); // 1=SM-Treiber,60=Y-STEP,61=Y-DIR
String teilstring[3];
String inputString = "", Y_Modus, Z_Modus, Status_F_sensoren;
boolean F_sensor_B3 = false, F_sensor_B4 = true, F_sensor_B5 = true, F_sensor_B6 = false, stringComplete = false, bereit = false;
int n = 0;
void setup()
{
// Serielle Schnittstelle mit Baudrate: 9600, Stopbits: 1, Paritätbit: 0, Datenbits: 8 initialisieren
Serial.begin(9600);
// 200 Bytes für Input reservieren
inputString.reserve(200);
//Pins initialisieren
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
Y_stepper.setEnablePin(56);
Z_stepper.setEnablePin(62);
Z_stepper.setPinsInverted(false, false, true);
Y_stepper.setPinsInverted(false, false, true);
}
void loop()
{
if (stringComplete == true)
{
if (teilstring[0] == "Z")
{
Z_Motor_bewegen(teilstring[1], teilstring[2].toInt());
}
else if (teilstring[0] == "Y")
{
Y_Motor_bewegen(teilstring[1], teilstring[2].toInt());
}
else if (teilstring[0] == "F" && teilstring[1] == "senden")
{
//Status_F_Sensoren_pruefen();
Status_F_Sensoren_senden();
bereit = false;
// Serial.print(bereit);
Serial.print("ich versuche bereit auf 1 zu setzen");
while (bereit == false)
{
}
Serial.print("bereit wurde auf 1 gesetzt");
}
else if (teilstring[0] == "Ventil")
{
if (teilstring[1] == "1")
{
digitalWrite(13, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(13, LOW);
}
}
// Fehlercode: String konnte keinem Motor zugewiesen werden
else
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(13, LOW);
delay(200);
}
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
teilstring[i] = "";
}
}
String_senden("bereit;1\n");
stringComplete = false;
}
}
// RX - Interrupt
void serialEvent()
{
while (Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n')
{
Splitcode();
stringComplete = true;
}
}
}
// teilt den Code in 3 teilstrings auf
void Splitcode()
{
n = 0;
String buffer = "";
for (int i = 0; i < inputString.length(); i++)
{
if ((inputString[i] == ';') || (inputString[i] == '\n'))
{
teilstring[n] = buffer;
buffer = "";
n++;
if(teilstring[1] == "bereit")
{
bereit = true;
}
}
else
{
buffer += inputString[i];
}
}
inputString = "";
}
//Bewegt den Y_Schrittmotor
void Y_Motor_bewegen(String Y_Modus, int Y_Position)
{
//Modus 1 = Positionierungsfahrt
if (Y_Modus == "1")
{
Y_stepper.enableOutputs();
Y_stepper.setAcceleration(1000);
Y_stepper.moveTo(Y_Position);
Y_stepper.setSpeed(800);
Y_stepper.runToPosition();
Y_stepper.disableOutputs();
}
//Modus 2 = Gießfahrt
else if (Y_Modus == "2")
{
Y_stepper.enableOutputs();
Y_stepper.setAcceleration(1000);
Y_stepper.moveTo(Y_Position);
Y_stepper.setSpeed(200);
Y_stepper.runToPosition();
Y_stepper.disableOutputs();
}
// Modus 3 = Initialisierungsfahrt
/*else if (Y_Modus == "3")
{
Y_stepper.enableOutputs();
Y_stepper.setAcceleration(100);
Y_stepper.moveTo(-20000);
Y_stepper.setSpeed(100);
while (digitalRead(? == LOW))
{
if (digitalRead(? == LOW))
{
Y_stepper.run();
}
}
Y_stepper.disableOutputs();
}*/
// Fehlerblinkcode falls kein Modus gefunden oder fehlerhaft
else
{
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(13, LOW);
delay(200);
}
}
}
//Bewegt den Z_Schrittmotor
void Z_Motor_bewegen(String Z_Modus, int Z_Position)
{
// Modus 1 = Positionierungsfahrt
if (Z_Modus == "1")
{
Z_stepper.enableOutputs();
Z_stepper.setAcceleration(300);
Z_stepper.moveTo(Z_Position);
Z_stepper.setSpeed(900);
Z_stepper.runToPosition();
Z_stepper.disableOutputs();
}
//Modus 2 = Gießfahrt
else if (Z_Modus == "2")
{
Z_stepper.enableOutputs();
Z_stepper.setAcceleration(5000);
Z_stepper.moveTo(Z_Position);
Z_stepper.setSpeed(200);
Z_stepper.runToPosition();
Z_stepper.disableOutputs();
}
// Modus 3 = Initialisierungsfahrt
/*else if (Y_Modus == "3")
{
Z_stepper.enableOutputs();
Z_stepper.setAcceleration(100);
Z_stepper.moveTo(-20000);
Z_stepper.setSpeed(100);
while (digitalRead(? == LOW))
{
if (digitalRead(? == LOW))
{
Z_stepper.run();
}
}
Z_stepper.disableOutputs();
}*/
}
void Status_F_Sensoren_senden()
{
uint8_t Status = B00000000;
// Feuchtigkeitssensor B3 in Q1
if (F_sensor_B3)
{
Status = Status | B00000001;
}
// Feuchtigkeitssensor B4 in Q2
if (F_sensor_B4)
{
Status = Status | B00000010;
}
// Feuchtigkeitssensor B5 in Q3
if (F_sensor_B5)
{
Status = Status | B00000100;
}
// Feuchtigkeitssensor B6 in Q4
if (F_sensor_B6)
{
Status = Status | B00001000;
}
Serial.print((String)Status);
}
/*void Status_F_Sensoren_pruefen()
{
// Feuchtigkeitssensor B3
if (digitalRead(4) == HIGH)
{
F_sensor_B3 = true;
}
else
{
F_sensor_B3 = false;
}
// Feuchtigkeitssensor B4
if (digitalRead(5) == HIGH)
{
F_sensor_B4 = true;
}
else
{
F_sensor_B4 = false;
}
// Feuchtigkeitssensor B5
if (digitalRead(6) == HIGH)
{
F_sensor_B5 = true;
}
else
{
F_sensor_B5 = false;
}
// Feuchtigkeitssensor B6
if (digitalRead(11) == HIGH)
{
F_sensor_B6 = true;
}
else
{
F_sensor_B6 = false;
}
}
*/
habe den Code jetzt folgendermmaßen abgeändert und siehe da, es läuft.
Dann bekommst du einen provisorischen "Glückwunsch" von mir!
Denn eigentlich solltest du dafür sorgen, dass loop() alsbaldmöglichst verlassen wird.
Also auf solcherart Schleifen verzichten.
Dann brauchst du auch solche Hacks nicht.
Lesetipp:
Die "Nachtwächter Erklärung" hier im Forum.
als bisher ziemlich passiver Nutzer des Forums habe ich jetzt endlich auch einmal ein Problem bei dem ich durch googlen und suchen einfach nicht weiter komme. Also, HALLO COMMUNITY!!!