achja ich benutze einen AtMega2560 + aufgesetzten RAMPS 1.4.
Und wer Lust hat sich durch den komletten Code zu wühlen darf dies gerne tun 
den poste ich hier jetzt auch nochmal denn ich habe im Post oben nur die relevanten Stellen herauskopiert.
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper Z_stepper(1, 46, 48); // 1=SM-Treiber,46=Z-STEP,48=Z-DIR
AccelStepper Y_stepper(1, 60, 61); // 1=SM-Treiber,60=Y-STEP,61=Y-DIR
String teilstring[3];
String inputString = "", Y_Modus, Z_Modus, Status_F_sensoren;
boolean F_sensor_B3 = false, F_sensor_B4 = true, F_sensor_B5 = true, F_sensor_B6 = false, stringComplete = false, bereit = false;
int n = 0;
void setup()
{
// Serielle Schnittstelle mit Baudrate: 9600, Stopbits: 1, Paritätbit: 0, Datenbits: 8 initialisieren
Serial.begin(9600);
// 200 Bytes für Input reservieren
inputString.reserve(200);
//Pins initialisieren
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
Y_stepper.setEnablePin(56);
Z_stepper.setEnablePin(62);
Z_stepper.setPinsInverted(false, false, true);
Y_stepper.setPinsInverted(false, false, true);
}
void loop()
{
if (stringComplete == true)
{
if (teilstring[0] == "Z")
{
Z_Motor_bewegen(teilstring[1], teilstring[2].toInt());
}
else if (teilstring[0] == "Y")
{
Y_Motor_bewegen(teilstring[1], teilstring[2].toInt());
}
else if (teilstring[0] == "F" && teilstring[1] == "senden")
{
//Status_F_Sensoren_pruefen();
Status_F_Sensoren_senden();
bereit = false;
// Serial.print(bereit);
Serial.print("ich versuche bereit auf 1 zu setzen");
while (bereit == false)
{
}
Serial.print("bereit wurde auf 1 gesetzt");
}
else if (teilstring[0] == "Ventil")
{
if (teilstring[1] == "1")
{
digitalWrite(13, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(13, LOW);
}
}
// Fehlercode: String konnte keinem Motor zugewiesen werden
else
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(13, LOW);
delay(200);
}
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
teilstring[i] = "";
}
}
String_senden("bereit;1\n");
stringComplete = false;
}
}
// RX - Interrupt
void serialEvent()
{
while (Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n')
{
Splitcode();
stringComplete = true;
}
}
}
// teilt den Code in 3 teilstrings auf
void Splitcode()
{
n = 0;
String buffer = "";
for (int i = 0; i < inputString.length(); i++)
{
if ((inputString[i] == ';') || (inputString[i] == '\n'))
{
teilstring[n] = buffer;
buffer = "";
n++;
if(teilstring[1] == "bereit")
{
bereit = true;
}
}
else
{
buffer += inputString[i];
}
}
inputString = "";
}
//Bewegt den Y_Schrittmotor
void Y_Motor_bewegen(String Y_Modus, int Y_Position)
{
//Modus 1 = Positionierungsfahrt
if (Y_Modus == "1")
{
Y_stepper.enableOutputs();
Y_stepper.setAcceleration(1000);
Y_stepper.moveTo(Y_Position);
Y_stepper.setSpeed(800);
Y_stepper.runToPosition();
Y_stepper.disableOutputs();
}
//Modus 2 = Gießfahrt
else if (Y_Modus == "2")
{
Y_stepper.enableOutputs();
Y_stepper.setAcceleration(1000);
Y_stepper.moveTo(Y_Position);
Y_stepper.setSpeed(200);
Y_stepper.runToPosition();
Y_stepper.disableOutputs();
}
// Modus 3 = Initialisierungsfahrt
/*else if (Y_Modus == "3")
{
Y_stepper.enableOutputs();
Y_stepper.setAcceleration(100);
Y_stepper.moveTo(-20000);
Y_stepper.setSpeed(100);
while (digitalRead(? == LOW))
{
if (digitalRead(? == LOW))
{
Y_stepper.run();
}
}
Y_stepper.disableOutputs();
}*/
// Fehlerblinkcode falls kein Modus gefunden oder fehlerhaft
else
{
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(13, LOW);
delay(200);
}
}
}
//Bewegt den Z_Schrittmotor
void Z_Motor_bewegen(String Z_Modus, int Z_Position)
{
// Modus 1 = Positionierungsfahrt
if (Z_Modus == "1")
{
Z_stepper.enableOutputs();
Z_stepper.setAcceleration(300);
Z_stepper.moveTo(Z_Position);
Z_stepper.setSpeed(900);
Z_stepper.runToPosition();
Z_stepper.disableOutputs();
}
//Modus 2 = Gießfahrt
else if (Z_Modus == "2")
{
Z_stepper.enableOutputs();
Z_stepper.setAcceleration(5000);
Z_stepper.moveTo(Z_Position);
Z_stepper.setSpeed(200);
Z_stepper.runToPosition();
Z_stepper.disableOutputs();
}
// Modus 3 = Initialisierungsfahrt
/*else if (Y_Modus == "3")
{
Z_stepper.enableOutputs();
Z_stepper.setAcceleration(100);
Z_stepper.moveTo(-20000);
Z_stepper.setSpeed(100);
while (digitalRead(? == LOW))
{
if (digitalRead(? == LOW))
{
Z_stepper.run();
}
}
Z_stepper.disableOutputs();
}*/
}
void Status_F_Sensoren_senden()
{
uint8_t Status = B00000000;
// Feuchtigkeitssensor B3 in Q1
if (F_sensor_B3)
{
Status = Status | B00000001;
}
// Feuchtigkeitssensor B4 in Q2
if (F_sensor_B4)
{
Status = Status | B00000010;
}
// Feuchtigkeitssensor B5 in Q3
if (F_sensor_B5)
{
Status = Status | B00000100;
}
// Feuchtigkeitssensor B6 in Q4
if (F_sensor_B6)
{
Status = Status | B00001000;
}
Serial.print((String)Status);
}
/*void Status_F_Sensoren_pruefen()
{
// Feuchtigkeitssensor B3
if (digitalRead(4) == HIGH)
{
F_sensor_B3 = true;
}
else
{
F_sensor_B3 = false;
}
// Feuchtigkeitssensor B4
if (digitalRead(5) == HIGH)
{
F_sensor_B4 = true;
}
else
{
F_sensor_B4 = false;
}
// Feuchtigkeitssensor B5
if (digitalRead(6) == HIGH)
{
F_sensor_B5 = true;
}
else
{
F_sensor_B5 = false;
}
// Feuchtigkeitssensor B6
if (digitalRead(11) == HIGH)
{
F_sensor_B6 = true;
}
else
{
F_sensor_B6 = false;
}
}
*/