L' accelerometro misura i 1g (ca 9,81 m/s^2) del accelerazione terrestre con i 3 vettori x,y e z. Visto che sai che la somma vettoriale é 1g é facile con 2 funzioni di trigonometria calcolare l' inclinazione del sensore.
Ciao Uwe
L' accelerometro misura i 1g (ca 9,81 m/s^2) del accelerazione terrestre con i 3 vettori x,y e z. Visto che sai che la somma vettoriale é 1g é facile con 2 funzioni di trigonometria calcolare l' inclinazione del sensore.
Ciao Uwe