Tu lo has dicho, necesitas un teclado matricial (fácilmente controlable con la libreria). Si el foco es de 220V necesitarás un rele con su correspondiente transistor para controlarlo. Como sensor de temperatura te recomiendo el DHT11 o el DHT22(más preciso). Si quieres añadir una LCD al proyecto para que muestre la temperatura en tiempo real sería una buena idea. Espero haberte ayudado en algo.
Un saludo 