Dal momento che il tuo è un programma abbastanza semplice e già definito nella sua struttura, dunque l’obiettivo è stato quasi raggiunto e mancano solo pochi dettagli, ho apportato alcune aggiunte e correzioni che ti spiego.
Intanto ecco il programma modificato:
#include <dht11.h>
#include <Servo.h>
Servo motor;
#define rele 7
#define DHTPIN 8
dht11 DHT;
unsigned long tempo;
unsigned long servotime;
unsigned long letturadht;
int NumOre = 2; //si può impostare un tempo da una a più ore
unsigned long OraAzionamServo = 60 * NumOre * 60 * 1000;
bool inversione = 0; //inverte il senso di rotazione del servomotore ogni tot ore
void setup() {
pinMode(rele, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
motor.attach(9);
tempo = servotime = letturadht = millis();
}
void loop() {
tempo = millis();
if (tempo - letturadht >= 1000) { //ogni secondo faccio una lettura
int ctrl;
ctrl = DHT.read(DHTPIN);
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.println(DHT.temperature, DEC);
Serial.print("Umidità: ");
Serial.println(DHT.humidity, DEC);
letturadht = tempo;
}
if (DHT.temperature <= 36) {
digitalWrite(rele, HIGH);
}
else if (DHT.temperature >= 39) {
digitalWrite(rele, LOW);
}
if (tempo - servotime >= OraAzionamServo) {
int i = 0;
if (inversione) {
for (i = 75; i >= 15; i--) {
motor.write(i);
delay(200);
}
for (i = 15; i < 75; i++) {
motor.write(i);
delay(200);
}
}
else {
for (i = 15; i < 75; i++) {
motor.write(i);
delay(200);
}
for (i = 75; i >= 15; i--) {
motor.write(i);
delay(200);
}
}
inversione = !inversione;
servotime = letturadht = millis();
}
}
Spiegazione delle parti aggiunte:
int NumOre = 2; //si può impostare un tempo da una a più ore
unsigned long OraAzionamServo = 60 * NumOre * 60 * 1000;
bool inversione = 0; //inverte il senso di rotazione del servomotore ogni tot ore
Qua vengono definiti il tempo in cui azionare il servomotore e la variabile booleana inversione, entrambe sono variabili globali. Nella variabile NumOre puoi impostare un ammontare di ore arbitrario.
if (tempo - letturadht >= 1000) { //ogni secondo faccio una lettura
…
letturadht = tempo;
}
Questo è il metodo che ti era stato consigliato per utilizzare millis.
if (tempo - servotime >= OraAzionamServo) {
…
inversione = !inversione;
servotime = letturadht = millis();
}
Adesso siamo arrivati al nocciolo della questione.
L’istruzione “inversione = !inversione;” commuta, treamite l’operatore negazione !, lo stato della variabile 0 a 1 o da 1 a 0, a seconda dell’ultimo stato logico assunto dalla stessa. Quindi il precedente if-else, testando lo stato di inversione, riesce a eseguire la rotazione del motore in un senso e poi nell’altro ogni 2 ore. Nell’if-else le due istruzioni for di movimentazione sono state invertite nel primo caso (if) e lasciate inalterate rispetto al tuo codice originale nel secondo (else).
La prima volta che il motore viene movimentato, sarà eseguito l’else visto che lo stato iniziale di inversione è =0.
EDIT: occhio che non so se è del tutto corretto aver invertito i due cicli for. Non ho valutato se l’albero del motore torna al punto di origine nel caso dell’inversione. Prova a diminuire il tempo di rotazione, con l’accortezza di far funzionare il motore a vuoto cioè senza carico applicato, e verifica cosa succede. Se la rotazione non avviene correttamente, modifica i cicli for nella sezione dell’inversione.
servotime = letturadht = millis();
Quest’istruzione aggiorna il tempo di entrambe le variabili marcatempo uguagliandole al tempo ritornato da millis(). Il motivo è che l’uso del delay, che “fa perdere tempo”, comporta che il tempo registrato precedentemente nelle variabili letturadht e tempo non sia più attendibile visto che durante la rotazione del motore è trascorso del tempo e tale tempo non è stato conteggiato nelle variabili stesse.
Spero di essermi spiegato bene e soprattutto che il codice funzioni :D.
