Indication capteur

Bonjour, je suis un élève en TSSI et je chercherais à faire rentrer un robot à sa base comme un aspirateur robot. Si vous pouvez m'aider en m'indiquant quels capteurs je pourrais utiliser ça m'aiderait beaucoup.
Merci, Quentin

Bonjour et bienvenue - c'est bien de commencer assez tôt !

quelles idées avez vous ?

Je voudrais poser le robot à quelques mètres de la base et je veux qu'il rentre sur sa base mais je ne sais pas trop quel capteur prendre.

un capteur émetteur infra rouge, sur le robot, et un récepteur sur la base des qu'ils sont en face, ils se synchronise, et le robot recul/avance sur la base...
faut calculer l'angle des roues aussi pour etre bien en face si tu es a gauche, faut aller a droite, et si tu es trop a droite, faut aller a gauche, faut faire un calcul PID