un capteur émetteur infra rouge, sur le robot, et un récepteur sur la base des qu'ils sont en face, ils se synchronise, et le robot recul/avance sur la base...
faut calculer l'angle des roues aussi pour etre bien en face si tu es a gauche, faut aller a droite, et si tu es trop a droite, faut aller a gauche, faut faire un calcul PID