@addre_91,
per un progetto UNI mi sembra troppo semplice direi... la materia è robotica e controlli intelligenti?
comunque, non puoi limitare i costi se vuoi espletare le funzione che hai indicato,
un qualche tipo di sensore lo devi pur mettere..... e quindi acquistare, chiedi al prof. il modo di farti finanziare.