Individuare oggetto in una stanza

La materia è robotica ed il progetto completo consiste nell'individuare il cestino e con una catapulta posta sul robot centrare il cestino stesso. Purtroppo bisogna limitare i costi perché ne il prof ne l'università finanziano nulla.

Grazie,

Andrea

P.S Ovviamente metteremo un qualche sensore, ma non abbiamo la possibilità di spendere 40 euro per un solo sensore. Anche perché al tutto va aggiunto motori, arduino, base, ecc...

Preferisco, essendo io informatico, lavorare un pò di più sugli algoritmi e risparmiare sui sensori. In questo modo il progetto rimane anche più personale.