Individuare oggetto in una stanza

Allora l'area sarà presumibilmente quadrata o rettangolare. L'oggetto (un piccolo cestino) sarà posizionabile a terra in qualsiasi parte della stanza (quindi al centro come in un angolo). Diciamo che la stanza avrà dimensione massima di 2mx2m.

Specifico ancora che l'oggetto non va preso, ma solo identificata la sua posizione.

Grazie,

Andrea