@addre_91,
devi partecipare ad una competizione scolastica di robotica, tipo robocup rescue junior?
sai se il cestino è colorato o riflettente ?
le pareti della stanza sono opache o sono in plexiglass trasparenti?
esistono vari metodi per la rilevazione degli oggetti, sistemi ottici ad infrarossi, laser, ultrasonici, ma tutto dipende dalla configurazione e struttura dell'ambiente in cui deve operare il robot. In ogni caso, attraverso la scansione controllata e l'implementazione di algoritmi matematici dedicati potresti stimare la distanza ed inoltre il profilo dell'oggetto.