Am Anschluß des Tasters für die Rückführung würde ich noch einen Widerstand 1K Ohm gegegen GND einbauen.
Vermutlich kannst du darauf verzichten.
Die meisten ARM haben eingebaute, und zuschaltbare, Pullup und Pulldown an jedem GPIO.
Aber mindestens, eins von beidem.
Ein Blick ins Datenblatt kann dir das zeigen.