Info connessione motori a H-bridge

Ciao ragazzi volevo un informazione perche' ho un dubbio. Ho acquistato questa piattaforma per robot: https://iprototype.nl/products/robotics/platforms/robot-4wd

Ora nel kit ci sono 4 motori DC come faccio a collegarli ad un solo ponte ad H tipo questo: http://www.instructables.com/id/Arduino-Modules-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Controll/

Ho un dubbio tremendo perche su youtube ho trovato un video di un ragazzo che connette i 4 motori ad un solo ponte ma non capisco come in quanto non c'e' nessun schema elettrico nelle descrizioni.

I 4 motori devono essere alimentati a 6V e richiedono ciascuno una corrente massima di 470mA.

Il modulo indicato è un doppio ponte H che può pilotare due motori, quindi ne occorrono due se vuoi pilotare le ruote in modo indipendente.

Se, invece, ti accontenti di comandare insieme due ruote destre e le due sinistre, puoi usare un unico modulo.

In questo caso i due motori destri vanno collegati in parallelo e collegati al primo ponte H, mentre i sinistri, sempre in parallelo, al secondo ponte H.