info controllo motori DC

Ciao a tutti, stavo pensando di acquistare questa piattaforma robotica della DFRobot: http://www.robotstore.it/product/250/DFRobot-4WD-Piattaforma-Mobile.html

Il kit esce con 4 motoriduttori, queste le caratteristiche: Gear Ratio 1:120 No-load speed(3V):100RPM No-load speed(6V):200RPM No-load current(3V):60mA No-load current(6V):71mA Stall current(3V):260mA Stall current(6V):470mA Torgue (3V): 1.2Kgcm Torque (6V): 1.92Kgcm

Ora avrei bisogno di una scheda per pilotarli, ho cercato in rete, ma non ho trovato molti prodotti che permettono l'uso di 4 motori, sul sito di robotitaly ho trovato l' Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.0 http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Nelle specifiche leggo: "The motor controllers on this shield are designed to run from 4.5V to 36V. (However, in theory they should be OK down to about 2.5V?)" e ancora: "Note that the H-bridge chip is not really meant for driving loads over 0.6A or that peak over 1.2A so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK."

Volevo sapere se posso prendere questa motorshield o, se in alternativa, esistono altri prodotti più indicati al mio scopo oppure shield una shield ufficiale. Grazie, grandi come sempre!!

OT: Ho ascoltato la conferenza di Massimo a Robotica 2011, quant'è bello dal vivo!! XD

Lascia stare le Shield puoi farlo con 2 L293D. http://letsmakerobots.com/node/2074 http://it.emcelettronica.com/come-controllare-un-motore-con-ll293d-e-arduino

Ciao Uwe

Grazie, seguirò il tuo consiglio!!

Francesco_MIRM: OT: Ho ascoltato la conferenza di Massimo a Robotica 2011, quant'è bello dal vivo!! XD

?!? :sweat_smile: