Nestore1978:
La mia idea era quella di usare la funzione IF per creare la condizione in cui ad un determinato orario il sistema comanda i due servo.
Ho forse sbagliato interpretare la funzione IF?
Beh la if() è una delle basi della programmazione (in generale non solo per Arduino, C, C++...) quindi temo che per fare le cose per bene dovresti PRIMA cercare di capire le basi, POI iniziare a "sperimentare" con piccoli programmini, e solo DOPO iniziare a "usare" o "modificare" programmi trovati in rete...
Quella if() dovrebbe essere così, almeno per il suo funzionamento ossia di fare "ualcosa" a mezzanotte e 5 minuti (che poi sia corretto all'interno dell'applicazione è un altro discorso):
if (rtc.getTimeStr() == "00:05:00") {