Non è che non voglio aiutare, è che non posso
cosa faccio? ti dico che devi evitare i delay?
mi rispondi: lo so e lo ho fatto
OK, velocizza la loop: hai fatto anche questo
OK, evita di usare serial parse..., leggi e interpreta i caratteri mano a mano che arrivano:
magari mi rispondi che non fai comunicazioni seriali
OK non fare calcoli in virgola mobile: non fai cacoli in virgola mobile
purtroppo sei tu l'unico che vede il programma, da questo ne consegue che sei anche l'unico che ne puo' vedere le magagne... io non ci posso fare nulla se non dare consigli generici, ti servono? volentieri....